Die Stadt Schelklingen hat eine höchst wechselvolle Geschichte. Die Besiedelung des Aachtales begann bereits in der Altsteinzeit, wie Ausgrabungen im „Hohle Fels“, „Sirgenstein“, „Kogelstein“

und anderen Höhlen belegen. Werkzeuge aus Feuerstein und Knochen, Schmuck aus Mammutelfenbein, sowie Knochen der erbeuteten Tiere zeugen vom Leben der Menschen aus allen Epochen der Steinzeit.

Im September 2008 gab der Hohle Fels sehr bedeutende Funde frei. Nur etwa 70 cm von der Fundstelle der „Venus vom Hohle Fels" entfernt und in der gleichen Kulturschicht barg die junge Archäotechnikerin Katharina Koll zwölf Knochenstücke. Aus diesen ließ sich eine fast vollständige Flöte von 21,8 cm Länge mit 5 Grifflöchern zusammensetzen. Die Flöte ist aus der Speiche eines Gänsegeiers gefertigt und misst 8 mm im Durchmesser. Die Radiokohlenstoffdaten zeigen, dass die Flöte älter als 35 000 Jahre ist und damit der bislang älteste Beleg für Musikinstrumente. Geschaffen wurde sie vom anatomisch modernen Menschen, welcher damals entlang der Donau nach Mitteleuropa einwanderte und zeitweise die Höhlen der Schwäbischen Alb bewohnte. Vollständige Knochenflöte aus der Speiche eines Gänsegeiers gefertigt.